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三维激光机器人切割机是目前很受欢迎的精密切割设备,它运用光纤传输激光方式,对各类复杂金属三维件进行切割,柔性化好,加工质量佳,今天小编就给大家讲一讲关于它的误差补偿。
三维激光机器人切割机是精度高的加工设备,通常情况下,将切割误差分为2种,分别是几何误差和非几何误差。
1、几何误差是指杆件参数误差,主要是由于理论参考和实际基准坐标系误差、零位偏差、关节轴线不平行等;
2、非几何因素有热形变、关节和连杆的弹性形变、齿轮间隙和传动误差等。
假如能进行三维激光机器人切割机几何误差补偿的话,能提高绝对精度,对于非几何误差的补偿,是在特定需要的前提下才会考虑到。下面将从2个方面对切割机的绝对精度进行提升:
1、通过避免误差的方式 ,要求了解可能产生的各类误差源,运用高精密加工手段和技术。
2、综合类方式,通过现代化的测量方法,将测量数据进行分析,得出适应的补偿计算方法,将误差降到较小的范围内;
因三维激光机器人切割机精度要求原因,需要使用各种方法进行误差的综合性补偿,先通过避免的方式,设计合理的结构,使得切割设备的变形小。
在切割过程中,精度要求高的零部件采用三维激光机器人切割机较优异的技术和工艺,再结合综合补偿方式来提升精度要求,引入补偿的合理算法,减少误差,实现改进和提升切割设备精度的要求。
安徽斯塔克机器人有限公司是专注于研发、生产及销售三维激光机器人切割机的制造企业。公司拥有机器人应用及激光切割方面的人才,所销售产品均为自主研发,在软件开发、激光工艺调整等方面有自己独到的方法。