随着激光焊接和数据技术的发展，应用以来技术很成熟，具备提升效率和质量，减少其他设备的投入等优点，所以不锈钢激光焊接机在工业领域得到广泛的应用。

虽然不锈钢激光焊接机稳定性好，焊接质量好，但设备在使用中不可避免会出现一些小问题，今天就来说一说可能出现的故障和处理办法。

一、不锈钢激光焊接机的常见故障

1、机器人编码器故障。例如电池没电，或电池安装盒出现损坏，需要进行电压测量，保持在1.4V以下，若电池的电压偏低，需要进行更换及复位处理。

2、伺服放大器控制板故障。伺服放大器位于不锈钢激光焊接机的控制器内，需要确认DC链路电压是否异常，低于50V属于正常状态，观察控制板的LED颜色，保证无外部紧急停止信息进入，电源电压输出正常，能够正常与机器人主板间通信，能够排除控制板损坏。

3、线路损坏故障。需要对检查不锈钢激光焊接机的外部电缆连线，包括RM1（机器人伺服电机电源和抱闸控制线）、RP1（伺服电机编码器信号、电源线路、编码器数据存储的电池线路等）。步骤如下：首先拔掉插头，检查电池线路，再脉冲控制插头M1P，检查M2～M7电机参数为0，这时便能判断编码器上数据存储的电池线路是否有损坏。

二、不锈钢激光焊接的编程方法

1、焊接顺序合理，通过缩减焊接变形，焊枪路径来设定焊接的顺序。

2、过渡时移动轨迹平滑、短暂。

3、进行样件焊接试验和评定工艺，能够获得好的焊接参数。

4、变位机、焊接接头位置、焊枪姿态设置合理。

5、程序设置需要注意，尽可能多次检验和修改程序 ，便于及时调整焊接参数和姿态情况。

以上关于不锈钢激光焊接机故障和编程方面的一些分享，希望能给用户带来实质性的帮助，当用户遇到问题或者故障后，不要慌，及时寻求厂家的技术支持，让设备发挥应有的效用。

安徽斯塔克机器人有限公司专注于研发、生产、销售不锈钢激光焊接机的现代化制造企业。公司秉承高“稳定性、精度、效能”的质量方针，对产品在检验、加工及装配环节严格控制，能提供客制化的成套解决方案以及一对一的工程。