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作者: 斯塔克激光 编辑: 斯塔克激光 来源: 发布日期: 2021.03.17
信息摘要:
激光焊接变位机是以环行焊接为主的自动化工作焊接设备。通常和6轴机械手配套使用,应用于制造加工领域。焊接变位机可选配伏能士氩弧焊机(填丝或不填…

激光焊接变位机是以环行焊接为主的自动化工作焊接设备。通常和6轴机械手配套使用,应用于制造加工领域。焊接变位机可选配伏能士氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)和等离子焊机等自动化焊接设备。

激光焊接变位机和6轴机械手配套的使用节省了手动工装时间。焊接变位机主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成;旋转机头转速可调节,具有独立调速电路以及预置焊缝长度;倾斜角度根据需要可以自行调节;焊枪也可自行升降。安徽斯塔克机器人厂家提醒您:客户定制配套机器人作业时,要确认自己工件的尺寸、性质以及想要的焊接效果。

变位机

一、焊接变位机辅助6轴机械手的优势

焊接变位机是三维激光焊接机的专用辅助设备。适用于回转工作的焊接变位,加工件更新速度快以及手动工装的复杂,可以选择变位机配套6轴机械手一起使用组成自动焊接站;也可用于手工作业时的工件变位。

1. 精度高,用RV减速机。这样的焊接变位机重复精度可达+0.1 mm。

2. 耐用性强,简洁的驱动系统可有效地减少故障风险。

3. 焊接变位机的主要作用是在焊接过程中固定工件的位置。稳固好工件以便焊接效率,这样满足多种焊接件质量及外观要求。

4. 焊接变位机基座采用的是加厚型材质和钢板焊接而成。经过氧化处理,质量精度更可靠。其焊接变位机旋转采用伺服电机驱动,减速机精度高、可靠性强以及速度可调。

二、鉴别焊接变位机的质量好坏

1. 检查焊接变位机旋转驱动

在负荷的状态下,倾斜驱动应平稳不抖动,整机不得倾覆。当负荷超过25kg的,应具有动力驱动功能;机器应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志;倾斜机构要具有自锁功能,在负荷下不滑动。

2. 检查焊接变位机旋转驱动电机

旋转驱动电机应实现无级调速,并可实现制动;在旋转速度范围内,承受载荷时转速波动上下不超过百分之五。

3. 需要注意的其他事项

焊接变位机设有导电装置。可以避免焊接电流通过轴承和齿轮等传动部位,导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求;焊接变位机控制部分应设有自动焊用的联动接口;机械手工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式;负荷与偏心距及重间距的准确数据,应在焊接变位机使用说明书中明确说明。

焊接变位机与6轴机械手融于一体,二者相辅相成。组合搭配的使用解决客户手动工装的疑虑,以便编程;不仅如此,还能满足客户工件的多样化。一举两得的优势越来越受广大制造厂商的青睐,未来也是一个发展趋势。

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