除了激光切割工艺以外，市场上还有一些其他工艺，比如：等离子切割、火焰切割、水切割和冲床工艺，这些工艺也是当下应用较多的切割工艺，然而激光切割工艺作为新型的工艺技术，也毫不逊色，一直稳步发展。激光切割工艺采用的是将热量高的激光束照射到加工件的表面，使得加工件局部熔化，再利用气压气体吹去表面的熔渣以此来完成切割工艺。

三维激光切割机是由冷水机、光纤激光器、机械手以及切割头等部件组合而成，可以针对不同厚度、不同材质和不同形状的加工件进行多方位柔性化加工，它也是目前应用范围广且较为流行的激光切割设备。激光切割工艺主要应用于钣金冲压加工、3D广告制作、汽车、厨卫用品、航天航空和电梯等行业中，其中汽车行业应用的较多，它也深受汽车制造商的喜爱。

在日常的加工过程中，激光切割机在切割同一个工件时，切割质量会不相同？切边、切直线和切大方块，切割效果好；切小圆和切边角效果不如前者，要是参数未设置好，还会出现挂渣？这都因为什么原因才会出现这样的使用感受，下面斯塔克机器人和大家分享一些使用中常出现问题的原因。

一、机械手结构原因

我们知道三维激光切割机的机械手是六轴串联结构，六个轴同时运动时，其减速机都会存在一点误差。激光切割机在走直线或者大方块轨迹变换角度小所以切割质量会明显好一点；在切圆、切边角需要大幅度变换时切割质量稍次一点，但是不影响切割精度。

二、机器人姿态原因

激光切割机摆放的姿态不同，其切割效果也是不一样的。通常激光切割机可以分为两种姿态加工：一种是立装，另一个是吊装，二者力臂与负载量也是不相同的，不同的力臂长度所切割出来的工件质量也是不一样的。

出现以上情况我们可以继续调试激光切割机，其解决方法有以下几点：

1. 优化切割速度、切割气压和切割气体等参数选择

激光切割机在切割边角地方时，机械手过弯处的停留时间比较长，我们尝试降速、降功率和气体压力调整。降速是为了减免机械手抖动；降功率是为了减少烧边现象；调整气压是为了配合速度和功率的运转，所以边角切割问题还是可以优化的。如果涉及的加工件性质不同，我们也可以通过增加压力比例阀等相关配件解决操作问题。

2. 完善工件工装

一个加工件需要做个独立适合的工装，切勿将工装放在偏大位置，这样会引起机械手抖动，其次将加工件切割多的面放在机械手“舒适”区，会大大减少毛刺效果；切割管件和切圆的工件尽量旋转，机械手保持不动或者少动。

操作人员还可以通过示教器调整机器人的姿态，合理转动机械手切割路径。有些需要精度高的切割面的同时，还是得保证机械手的姿态舒适性。激光切割机是一台机械设备，可以代替人工操作的切割设备，我们在操作的时候要考虑到设备的适应性，不能一味地追求效果，双向的努力可以让你的设备大放光彩。