随着三维激光切割机器人应用范围的扩大，它需要完成的任务复杂程度不断增加，所以编程工作显得尤为重要。机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。由于传统示教的一些弊端，离线编程已成为了新时代的骄子。下面给大家讲一讲两种编程的区别：

一、示教在线编存在的问题：在线编程过程繁琐、效率很低。完全靠示教人员的目测来决定精度，对于复杂的路径难以取得满意的效果；

二、与示教编程相比，离线编程有如下优点：

1、减少机器人停机时间，机器人进行工作的同时，仍可对下一个任务进行编程；

2、改善编程环境，使编程人员远离了危险的工作环境；

3、使用范围广泛，对各种机器人都可实现编程，并且实现优化编程；

4、可以对复杂的任务进行编程；

5、方便修改机器人的程序。

所以离线编程对编程效能提高具有重大的作用，节省加工时间，可实现计算实时模拟加工，为三维激光切割机器人加工调试提供了可控制的环境，未来离线编程将会迎来很大的发展的空间。

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