经典机械手M10iD即将更新换代推向市场，对应了老将M10iA。该M10iA款已经征战市场多年，仍然热度不减。然而面对众多轮番换代，技术也在不断更新迭代。新剑客M10iD的到来，斯塔克激光诚意十足，可谓有备而来，让我们分别来看看这2款机械手各有什么看点。

一、服务能力提高

M10iD机械手改进了内部线缆设计，从手腕分离，可避免因高速运动而存在外部工具和外围设备间的干涉，相对M10iA操作更快速，停机时间更少。

二、维修计划延长

M10iD机械手能够智能预测任何潜在的导致生产非正常停止的机械或工艺问题，可延长更换操作的时间。

三、速度、精度区别

因M10iD机械手有更高的刚度而使生产率和精度提高，重复定位精度相比M10iA机械手的±0.08，改良为±0.02，提高了15%的精度。

从J1到J6轴速度都有了明显的提升，详见对比图：

四、外观区别

M10iD机械手改良了外观设计，平滑的外观，大变革的设计，使暴露在外的紧固螺栓少，减少了金属融溶的飞溅堆积；相比M10iA外观而言，M10iD更苗条，更轻量级的设计减少了因干扰对工件和夹具的干涉，提高了工作区的生产率。

五、运动范围

1、M10iD减少J1轴偏移长度和J2轴和J3轴送丝机背部的干涉半径，M10iA机械手的J2轴干涉半径为310mm,M10iD仅为280mm，扩大了水平行程和背部运动范围，减少机器人宽，实现高密集安装 。

2、M10iA可达半径为1420mm，改良后的为1441mm；

六、价格指数

M10iD是从内到外的改进，各个细节都有重新设计，有明显的进步改良，但价格方面和M10iA相比并没有明显变化，良心价。

作为继任者M10iD完全超越M10iA，细节上较大的变动，让M10iD可以适应更多的类型。本次斯塔克激光新品已经开始提供预订了，欢迎新老客户光临和咨询。

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